Seit 1999 findet ein Büchermarkt in der Altstadt von Kirchberg statt. Ca. 60 Antiquariate, halbprofessionelle und Amateur-Buchhändler bevölkern das Marktgelände in den Gassen des "Städtle" von Kirchberg und bieten für Freunde alter und neuer Bücher, Graphiken, Fotos etc. ein vielseitiges Angebot an.
Im barocken Hofgarten mit Orangerie lädt Kirchberg unter großen Sonnen-/Regenschirmen jeweils an drei Tagen im Juli zum Hofgartenfest ein. Das Fest beginnt am Freitag Abend mit Bierprobe, Blaskapelle und Begrüßung. Der Samstag Nachmittag gehört ab 14.00 Uhr traditionell den kleinen Gästen: Der Kindernachmittag lockt mit Flohmarkt und verschiedenen Attraktionen (z. B. Hüpfburg, Zauberer, Zirkus); ab 20.00 Uhr gibt es ein buntes Programm für Erwachsene. Am Sonntag stehen u. a. ein ökumenischer Gottesdienst und eine Tombola auf dem Programm. Den Abschluss bildet gegen 22.00 Uhr ein sehenswertes Barockfeuerwerk.
Der Kirchberger Weihnachtsmarkt zählt zu den ältesten und stimmungsvollsten in Hohenlohe. Jedes Jahr am 2. Adventswochenende erfüllt er das "Städtle" von Kirchberg - innerhalb der Stadtmauer, im Schlosshof und auf den Straßen - mit Adventsstimmungs. Vor der Kulisse des Kirchberger Schlosses werden an etwa 70 Marktständen Waren und Leckereien angeboten. Zum Rahmenprogramm zählen Auftrittte von Blaskapellen und Gesangvereinen und ein Adventskonzert in der evangelischen Stadtkirche. Und am Samstag kommen sogar Nikolaus und Christkind vorbei!
Geöffnet samstags von 14.00 Uhr bis 21.00 Uhr, sonntags von 11.00 Uhr bis 19.00 Uhr.